[摘要]本文首先分析牽引機的功能及動作循環過程，采用plc和伺服電動機作為控制方案；然后做出部件的電氣原理圖，分析需要控制的部件，根據需要控制的部件具體分析控制的相關部位，并確定出控制所需的輸入、輸出點數，由輸入、輸出點數選擇plc的型號，分配輸入、輸出通道；接著設計系統的控制方式，由系統的控制方案設計出控制流程圖；最后，完成程序設計的硬件連接和程序設計。
在鑄銅水平連鑄線中，牽引機是水平連鑄驅動系統的被控對象，其性能的好壞直接關系到整個連鑄系統能否正常運轉。本文將pcl應用于控制水平連鑄機牽引機系統，以完成鑄銅棒中最關鍵的一環——拉坯。
牽引機是水平連鑄技術的關鍵設備之一，必須實現精確并 可重復的運動，而且將這些運動絲毫不走樣地傳遞給鑄坯，因此它的工作特性直接影響著連鑄的工藝水平，并影響著連鑄坯的產品質量。
水平連鑄牽引機控制系統的工作原理是：在開始時牽引機引錠桿堵住結晶器的出口，使銅水在結晶器內與引錠桿前端的引錠頭凝結在一起。上牽引輪是被動輪，也叫壓輪，起到壓緊作用；下牽引輪作為主動輪與聯軸器相連接，起到牽引作用。在保溫爐結晶器中凝固成形的鑄銅幫材，通過牽引輪的轉動，靠摩擦力拉拔出來，鑄坯向前運行。然后通過對下牽引輪的反推和牽引，以及反推牽引停頓凝固，制造出表面光滑、直徑均勻的金屬棒。根據水平連鑄拉坯理論，牽引系統采用非連續的拉坯方式，具體的拉坯方式動作為推—停—拉—停。其中，設定每次反推時間為t1，推停時間為t2，引拉時間為t3，引停時間為t4。
水平連鑄牽引機驅動控制系統采用的是開環控制方案。水平連鑄牽引機伺服驅動控制系統的設備主要包括：plc、變頻器、電動機、減速機和牽引輥等。
plc、信號輸入元件、輸出執行器件和顯示器件構成一個plc控制系統，其中輸入/輸出接口電路依據其電氣性質的不同又分為開關量、模擬量和數字量。plc控制系統的設計包括這些器件的選取和連接等。一個輸入信號進入plc后在plc內部可以被多處使用，而且還可以獲得其常開、常閉和延時等各種形式的觸點，因此，信號輸入器件只要有一個觸點即可。對于輸出器件而言，應盡量選取相同電源電壓且工作電流較小的器件。
因此，該系統共有9個輸入點，7個輸出點，邏輯關系較為清楚，且輸入/輸出信號只有正轉頻率和反轉頻率輸出為模擬量。應選用plc中的小型機，同時考慮留有一定的裕量。選用ormon cp1h型小型plc，它可以通過usb接口與上位機通信，采用梯形圖配功能塊的結構文本語言編程，多任務的編程模式，易于連網，擁有多路高速計數與多軸脈沖輸出。選用cp1h-xa40dr-a。此plc輸入/輸出單元的具體規格是：輸入點包括0通道0.00-0.11位共12點，1通道1.00-1.11位共12點；輸出點包括100通道100.00-100.07位共8點，101通道101.00-101.07位共8點。此外，對于xa型的cp1h類型plc，其模擬量輸出單元的主要功能是將指定的數字量轉化為標準的電壓信號或電流信號。
鑄銅水平連鑄是一個典型的順序控制系統，牽引機的兩對相互平行的輥筒將型材以一定的牽引周期從保溫爐中拉出，然后按照設定的牽引力方式進行循環牽引。
首先將自動/手動轉換開關切換到自動運行狀態，接著按下啟動按鈕置輸入節點0.01為on，反轉繼電器w1.01動作，電動機啟動，開始反推牽引，持續時間為t1，當達到設定的反推
間后，反推停止，繼電器w3.01動作，電動機停止且持續時間t2；反推停止時間滿足要求后，正轉繼電器w4.00動作，電動機開始正轉牽引，時間為t3，當達到t3時，正轉停止，繼電器w4.01動作，電動機停止t4。引停階段結束后，下一個循環繼電器w2.05動作，進入新的牽引周期。如果牽引過程中按下暫停按鈕，則牽引機直接停止工作；如果牽引過程中出現事故報警，則聲光報警器報警，牽引機亦停止工作。
所選變頻器為艾默生td3000系列變頻器，輸入端的標志為r、s、t,接電源進線；輸出端的標志為u、v、w，接電動機；外接頻率給定端ai1、ai3為0-+10伏的電壓信號給定端；ai2為0-10v電壓信號或0-20ma電流信號給定端；fwd為正轉控制端，rev為反轉控制端。
為了使變頻器按照預先設計的方式進行工作，要對其進行控制方式預置，升降速功能預置，電動機銘牌數據輸入及電動機自動測試功能預置。
因為變頻器在運行中會產生較強的電磁干擾，為保證plc不因為變頻器主電路斷路器及開關器件等產生的噪聲而出現故障，將變頻器與plc相連接時應該注意以下幾個方面。
①同一操作柜中同時安裝有變頻器和plc時，應盡可能隔離開與變頻器有關的電線和與plc有關的電線。
②當提供的電源穩定性不佳時，在plc的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲的專用變壓器等，以保證plc獲得可靠、穩定的供電電源。另外，為確保系統的穩健性，在變頻器一側有必要采取相應的措施。
③按規定的接線標準和接地條件對plc進行接地屏蔽處理，同時應注意避免使用使plc和變頻器使用共同的接地線，且接地時對二者進行隔離處理。
在此，只對plc和變頻器進行簡單的連線，完成本文中系統要求的基本功能，參照部分以上的原則，將選用cp1h-xa40dr-a和td3000變頻器進行連接。
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